编程与调试 -- 扫地机器人算法

Fast Multi-Pass 3D Point Segmentation Based on a Structured Mesh Graph for Ground Vehicles

cartographer 是扫地机器人的核心算法。

关于代码造轮子。网上很多人说编程的大忌就是造轮子。但是算法你不造轮子不行啊，只会用库，不懂原理，你连修改都没法改，没有办法根据目标的变化修改代码，很被动。所以，算法造轮子不能偷懒，该造还得造，还得好好造，多编多练才能取得进步。

谷歌开源自动驾驶汽车、机器人等平台所需的 SLAM 技术的库 Cartographer。 开源网址：https://github.com/cartographer-project/cartographer

Cartographer is a system that provides real-time simultaneous localization and mapping (SLAM) in 2D and 3D across multiple platforms and sensor configurations.

• [1] 无人驾驶之车道线检测（一）
• [2] 五年无人驾驶工作总结及展望

• https://github.com/cartographer-project/cartographer
• https://blog.csdn.net/Gavinmiaoc/article/details/88786229
• https://zhuanlan.zhihu.com/p/273756780